BELROBOTICS
informeert u

Hoe wordt de begrenzingsdraad van een robotmaaier geplaatst?

04 05 2017

 Hoe wordt het maaiveld van een robot afgebakend? Met welke factoren moet u rekening houden bij de installatie van een robotmaaier? Moet de begrenzingsdraad worden aangebracht door een vakman? Hoe weet u dat de robot op de juiste manier op het terrein wordt geïnstalleerd?

Image: 
installatie kabel robotmaaier Belrobotics

Hoe werkt een robotmaaier?

Een robotmaaier vindt zijn weg dankzij een magnetisch veld dat wordt gecreëerd door een signaal van het laadstation. Het traject van de robot wordt afgebakend met een begrenzingsdraad. De robot maait voortdurend op een willekeurige manier binnen de grenzen van die draad en maait dus niet gewoon "in stroken". Die willekeurige maaitechniek zorgt ervoor dat de robot altijd overal komt, er geen sporen achterblijven en het gras altijd even hoog is. De draad garandeert een extreme nauwkeurigheid, in tegenstelling tot robotmaaiers die werken met een gps-systeem.

Professionele plaatsing van de draad

De draad wordt aangebracht met een speciale machine zodat hij volledig kan worden ingegraven. Op een groot terrein is handmatig ingraven onbegonnen werk. Binnen 1 week gaan de sleuven vanzelf weer dicht.

Installatie van een robotmaaier

Eerst en vooral moet een laadstation worden voorzien. Daar moet de draad voldoende recht lopen zodat de robot naar het laadstation kan rijden. Er moet ook elektriciteit aanwezig zijn. De begrenzingsdraad vertrekt aan het laadstation en loopt in wijzerzin rond het hele terrein. Het is belangrijk dat het volledige maaiveld goed wordt afgebakend, maar hindernissen zijn er bijna altijd.

Welke hindernissen kan een robotmaaier tegenkomen?

1.   "Eenvoudige" hindernissen

Denk daarbij aan hindernissen (bomen, paaltjes…) die u niet moet afbakenen met de begrenzingsdraad: de robot kan ze ontwijken dankzij de sonarfunctie en sensoren. De hindernis moet dan wel:

a.    Voldoende groot zijn: met zijn sonarfunctie kan de robot hindernissen met een diameter van meer dan 10 cm herkennen. Hij zal vertragen, tegen de hindernis tikken en eromheen manoeuvreren.

b.    Voldoende stevig zijn: de robot oefent wat druk uit bij het stoten tegen de hindernis. De hindernis moet tegen die lichte druk bestand zijn.

c.    Gelijk zijn met de grond: rond de stam van een boom mogen geen wortels boven de grond zichtbaar zijn, want die kunnen de robot tegenhouden.

Op het terrein mogen wel hindernissen aanwezig zijn die niet aan deze voorwaarden voldoen: bloemperkjes, waterpartijen, bomen met zichtbare wortels boven de grond of een stam die niet zo stevig is... Hoe weet de robot dan dat hij rond die hindernissen moet rijden? Naargelang de situatie bestaan er verschillende installatiemogelijkheden om de hindernis buiten het maaiveld te houden.

2.   Eilandjes

Het te ontwijken element kan worden beschouwd als een "eilandje" als het zich verder dan 5 m van de begrenzingsdraad bevindt enals de diameter kleiner is dan 5 m. Het moet zodanig worden afgebakend dat de robot eromheen zal rijden. De begrenzingsdraad loopt dus naar en vervolgens rond die hindernis om uiteindelijk verder het oorspronkelijke traject te volgen. Door het kruisen van de draad worden de magnetische velden opgeheven en de robotmaaier zal dus geen aandacht besteden aan de gekruiste draden.

PS: Zowel de gekruiste draad als de gewone begrenzingsdraad zijn na de installatie niet meer zichtbaar.

3.   Pseudo-eilandjes

Het te ontwijken element kan worden beschouwd als een "pseudo-eilandje" als het zich dichter dan 5 m bij de begrenzingsdraad bevindt of als de diameter groter is dan 5 m. Het moet dan op een iets andere manier uitgesloten worden van het maaiveld: de begrenzingsdraad loopt rond de hindernis en keert dan via dezelfde kant terug, met een tussenruimte van minstens 40 cm. Die dubbele rij begrenzingsdraad is voor de robot een teken dat hij rechtsomkeer moet maken.

Waarom een beroep doen op een vakman voor de installatie van de begrenzingsdraad?

Voor sommige modellen robotmaaiers is geen professionele installatie nodig, maar het aanbrengen van de begrenzingsdraad is een werkje dat veel nauwkeurigheid vereist. De robotmaaier zal pas optimaal werken als die plaatsing volgens de regels gebeurt. Een professionele installatie staat garant voor:

  • Een studie op maat van het terrein voorafgaand aan de installatie

Is een bepaalde hindernis een eilandje of toch eerder een pseudo-eilandje? Is deze smalle doorgang breed genoeg voor de robot? Wat met de verschillende delen van een terrein? Een haalbaarheidsonderzoek voor de installatie van een robot is geen overbodige luxe.

  • De optimale keuze van de locatie van het laadstation

Het laadstation moet op een strategische plek komen, naast het zuiver esthetische aspect van die keuze. De efficiëntie van de robot zal afhangen van de tijd die hij nodig heeft om naar zijn laadstation terug te keren en de moeilijkheden die hij onderweg tegenkomt. Aangezien de robot vaak in de buurt van het laadstation zal circuleren, wordt bijvoorbeeld sterk afgeraden om dit in de buurt van water te installeren.

Neem gerust contact op met het team van Belrobotics om een offerte te vragen en een afspraak te maken.