{"id":1850,"date":"2017-05-04T08:20:03","date_gmt":"2017-05-04T07:20:03","guid":{"rendered":"https:\/\/belrobotics.andromede.digital\/comment-place-t-on-le-fil-dun-robot-tondeuse\/"},"modified":"2019-05-09T16:09:43","modified_gmt":"2019-05-09T15:09:43","slug":"comment-place-t-on-le-fil-dun-robot-tondeuse","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.belrobotics.com\/fr-lu\/blog\/faq\/comment-place-t-on-le-fil-dun-robot-tondeuse\/","title":{"rendered":"Comment place-t-on le fil d\u2019un robot tondeuse ?"},"content":{"rendered":"

Comment fonctionne une tondeuse robot\u00a0?<\/h2>\n

Le trajet d\u2019un robot de tonte s\u2019effectue gr\u00e2ce \u00e0 un champ magn\u00e9tique g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par un signal \u00e9mis de la station de charge. Le parcours du robot est d\u00e9limit\u00e9 par un fil p\u00e9riph\u00e9rique. Le robot tond de fa\u00e7on continue et de mani\u00e8re al\u00e9atoire au sein de ce fil p\u00e9riph\u00e9rique, il ne tond donc pas \u00ab\u00a0en bandes\u00a0\u00bb. La tonte al\u00e9atoire garantit que le robot passe partout, ne fait pas de marque et offre une hauteur d\u2019herbe constante. Contrairement aux robots tondeuses g\u00e9r\u00e9s par syst\u00e8me GPS, le fil est extr\u00eamement pr\u00e9cis.<\/p>\n

Une implantation du fil professionnelle<\/h2>\n

Le placement du fil avec une placeuse permet d\u2019enterrer compl\u00e8tement le c\u00e2ble. Par ailleurs, un travail \u00e0 la main ne peut s\u2019envisager sur un grand terrain. Les saign\u00e9es se rebouchent en 1 semaine.<\/p>\n

Installer un robot sur un terrain<\/h2>\n

Le premier \u00e9l\u00e9ment \u00e0 pr\u00e9voir est l\u2019emplacement de la station de charge. Le fil doit y \u00eatre suffisamment droit pour que le robot puisse man\u0153uvrer pour aller \u00e0 la station de charge.\u00a0 Il doit aussi y avoir une alimentation \u00e9lectrique \u00e0 proximit\u00e9.<\/p>\n

Le fil p\u00e9riph\u00e9rique part de la station dans le sens des aiguilles d\u2019une montre. L\u2019enjeu est de border l\u2019enti\u00e8ret\u00e9 de la zone \u00e0 tondre mais cette derni\u00e8re est rarement libre de tout obstacle.<\/p>\n

Quels sont les obstacles pour un robot\u00a0tondeuse ?\u00a0:<\/p>\n

1.\u00a0\u00a0 Les obstacles \u00ab\u00a0simples\u00a0\u00bb<\/h3>\n

Ce sont des obstacles (arbres, poteaux \u2026) qui ne n\u00e9cessitent pas la pose du fil p\u00e9riph\u00e9rique autour, car le robot pour le g\u00e9rer gr\u00e2ce \u00e0 ces sonars et ces capteurs. Pour cela, l\u2019obstacle doit \u00eatre\u00a0:<\/p>\n

a.\u00a0\u00a0\u00a0 Suffisamment large\u00a0<\/u>: le robot d\u00e9tecte un obstacle de plus de 10 cm de diam\u00e8tre avec ces sonars. Il va ralentir, le toucher et man\u0153uvrer.<\/p>\n

b.\u00a0\u00a0\u00a0 Suffisamment solide\u00a0<\/u>: lorsque le robot touche l\u2019obstacle, il exerce une petite pression. L\u2019obstacle doit pouvoir r\u00e9sister \u00e0 cette l\u00e9g\u00e8re pression.<\/p>\n

c.\u00a0\u00a0\u00a0 Egal avec le sol\u00a0<\/u>: il ne peut pas y avoir de racines apparentes autour d\u2019un pied d\u2019arbres sur lequel le robot pourrait se bloquer.<\/p>\n

Le terrain peut contenir des obstacles\u00a0qui ne r\u00e9pondent pas \u00e0 ces crit\u00e8res : parterres de fleurs, zones d\u2019eau, arbres avec des racines apparentes ou avec un tronc fragile \u2026 Comment indiquer au robot qu\u2019il doit contourner ces zones\u00a0? Diff\u00e9rentes options d\u2019installation pour isoler l\u2019obstacle existent\u00a0selon le cas rencontr\u00e9.<\/p>\n

2.\u00a0\u00a0 Les \u00eelots<\/h3>\n

Si l\u2019\u00e9l\u00e9ment \u00e0 isoler se trouve \u00e0 plus de 5m du fil p\u00e9riph\u00e9rique, s\u2019il a moins de 5m de diam\u00e8tre, il peut \u00eatre consid\u00e9r\u00e9 comme un \u00ab\u00a0\u00eelot\u00a0\u00bb. Il doit \u00eatre d\u00e9limit\u00e9 de sorte que le robot le contourne. Le fil p\u00e9riph\u00e9rique rejoint l\u2019obstacle, il le contourne puis se torsade pour revenir \u00e0 sa trajectoire initiale. La torsion du fil permet l\u2019annulation des champs magn\u00e9tiques, la tondeuse robot ne pr\u00eatera donc pas attention au fil torsad\u00e9.<\/p>\n

NB\u00a0: Tant le fil torsad\u00e9 que le fil p\u00e9riph\u00e9rique sont invisibles.<\/p>\n

3.\u00a0\u00a0 Les pseudo-\u00eelots<\/h3>\n

Si l\u2019obstacle \u00e0 contourner se trouve \u00e0 moins de 5m du fil p\u00e9riph\u00e9rique ou s\u2019il fait plus de 5m de diam\u00e8tre, il est alors consid\u00e9r\u00e9 comme un \u00ab\u00a0pseudo-\u00eelot\u00a0\u00bb. La mani\u00e8re de proc\u00e9der pour l\u2019isoler est alors quelque peu diff\u00e9rente\u00a0: le fil contourne l\u2019obstacle puis revient sur ces pas en concernant un \u00e9cart de minimum 40cm. Cette double rang\u00e9e de fil indique au robot qu\u2019il doit faire demi-tour.<\/p>\n

Pourquoi faire appel \u00e0 un professionnel pour placer le fil p\u00e9riph\u00e9rique\u00a0?<\/h2>\n

Si certains mod\u00e8les de robots tondeuses ne n\u00e9cessitent pas une installation professionnelle, la pose du fil p\u00e9riph\u00e9rique est une t\u00e2che d\u00e9licate, seule une pose r\u00e9alis\u00e9e dans les r\u00e8gles de l\u2019art garantira un fonctionnement optimal au robot tondeuse. Opter pour une qualit\u00e9 d\u2019installation professionnelle vous garantit\u00a0:<\/p>\n