{"id":5387,"date":"2017-05-04T08:20:03","date_gmt":"2017-05-04T07:20:03","guid":{"rendered":"https:\/\/belrobotics.andromede.digital\/comment-place-t-on-le-fil-dun-robot-tondeuse\/"},"modified":"2019-06-28T15:37:57","modified_gmt":"2019-06-28T14:37:57","slug":"wie-wird-das-kabel-eines-mahroboters-verlegt","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.belrobotics.com\/de\/blog\/faq\/wie-wird-das-kabel-eines-mahroboters-verlegt\/","title":{"rendered":"Wie wird das Kabel eines M\u00e4hroboters verlegt?"},"content":{"rendered":"

Wie funktioniert ein M\u00e4hroboter?<\/strong><\/h2>\n

Der M\u00e4hbereich eines M\u00e4hroboters wird \u00fcber ein magnetisches Feld gesteuert, das \u00fcber die von der Ladestation gesendeten Signale erzeugt wird. Der M\u00e4hbereich des Roboters wird \u00fcber das Orientierungskabel abgegrenzt. Der Roboter m\u00e4ht gleichm\u00e4\u00dfig und nach zuf\u00e4lligem Schnittmuster innerhalb des Orientierungskabels, er m\u00e4ht nicht in gleichm\u00e4\u00dfigen Bahnen. Dieses zuf\u00e4llige M\u00e4hen garantiert, dass der Roboter \u00fcberall m\u00e4ht, keine sichtbaren Bahnen produziert und eine gleichm\u00e4\u00dfige Schnitth\u00f6he gew\u00e4hrleistet ist. Im Gegensatz zu M\u00e4hrobotern, die \u00fcber GPS gesteuert werden, bietet das Orientierungskabel h\u00f6chste Pr\u00e4zision.<\/p>\n

Professionelles Verlegen des Kabels<\/strong><\/h2>\n

Das Verlegen des Kabels mit einem speziellen Verlegewerkzeug erm\u00f6glicht, es Kabel sicher in der Erde zu verlegen. Manuelles Verlegen ist auf einem gro\u00dfen Gel\u00e4nde zudem nicht machbar. Die Verlegegr\u00e4ben im Rasen sind nach einer Woche nicht mehr sichtbar.<\/p>\n

Installation eines Roboters auf einem Gel\u00e4nde<\/strong><\/h2>\n

Zun\u00e4chst ist die Position der Ladestation festzulegen. Das Kabel muss ausreichend gerade verlaufen, damit der Roboter Bewegungsfreiheit hat, um zur Ladestation zu gelangen.\u00a0 Au\u00dferdem ist ein Stromanschluss in der N\u00e4he erforderlich.<\/p>\n

Das Orientierungskabel wird im Uhrzeigersinn von der Ladestation aus gef\u00fchrt. Ziel ist, den gesamten zu m\u00e4henden Bereich zu umgrenzen, dieser ist jedoch selten g\u00e4nzlich hindernisfrei.<\/p>\n

Was sind die Hindernisse f\u00fcr einen M\u00e4hroboter?\u00a0:<\/strong><\/h2>\n

1.<\/strong>\u00a0\u00a0\u00a0Einfache Hindernisse<\/strong><\/h3>\n

Es handelt sich um Hindernisse, die kein Verlegen eines Orientierungskabels erfordern (B\u00e4ume, Pfosten\u2026), da der Roboter sie \u00fcber seine Echolote und Sensoren erkennen kann. Dazu muss das Hindernis:<\/p>\n

a.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0eine ausreichende Breite haben<\/u>: Der Roboter erkennt mit seinem Echolot Hindernisse ab einem Durchmesser von 10 cm. Er wird langsamer, ber\u00fchrt das Hindernis und rangiert um es herum.<\/p>\n

b.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0ausreichend fest sein<\/u>: wenn der Roboter das Hindernis ber\u00fchrt, \u00fcbt er leichten Druck aus. Das Hindermis muss diesem leichten Druck widerstehen.<\/p>\n

c.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0Gleichm\u00e4\u00dfiges Bodenniveau<\/u>: Es d\u00fcrfen sich keine sichtbaren Wurzeln um einen Baumstamm herum befinden, die den Roboter blockieren k\u00f6nnten.<\/p>\n

Das Gel\u00e4nde kann Hindernisse aufweisen, die diesen Kriterien nicht entsprechen: Blumenbeete, Wasserfl\u00e4chen, B\u00e4ume mit sichtbaren Wurzeln oder einem empfindlichen Stamm usw. Wie wird dem Roboter angezeigt, dass er um diese Bereiche herumfahren muss? Es existieren verschiedene Installationsl\u00f6sungen, um diese unterschiedlichen Hindernisse zu sch\u00fctzen.<\/p>\n

2.<\/strong>\u00a0\u00a0\u00a0Kleine Inseln<\/strong><\/h3>\n

Befindet sich das zu isolierende Element mehr als 5\u00a0m vom Orientierungskabel entfernt und hat einen Durchmesser von unter 5\u00a0m, kann es als kleine Insel betrachtet werden. Es muss so isoliert werden, dass der Roboter um es herumf\u00e4hrt. Das Orientierungskabel wird zum Hindernis und um es herum gef\u00fchrt, und dann verdrillt zum urspr\u00fcnglichen Verlauf zur\u00fcckgef\u00fchrt. Das Verdrillen des Kabels bewirkt die Aufhebung des Magnetfelds, der Roboter reagiert daher nicht auf das verdrillte Kabel.<\/p>\n

Hinweis: Sowohl das verdrillte Kabel als auch das Orientierungskabel sind unsichtbar<\/em>.<\/p>\n

3.<\/strong>\u00a0\u00a0\u00a0Pseudo-Inseln<\/strong><\/h3>\n

Befindet sich das zu umfahrende Hindernis weniger als 5\u00a0m vom Orientierungskabel entfernt oder hat einen Durchmesser von \u00fcber 5\u00a0m, kann es als Pseudo-Insel betrachtet werden. Um ein solches Hindernis zu isolieren, ist ein etwas anderes Verfahren n\u00f6tig: Das Kabel wird um das Hindernis und zur\u00fcck zum Ursprungsverlauf gef\u00fchrt, wobei ein Abstand von mindestens 40\u00a0cm einzuhalten ist. Diese doppelte Kabelreihe zeigt dem Roboter an, dass er umkehren muss.<\/p>\n

Warum ist das Verlegen des Orientierungskabels von einer Fachkraft vorzunehmen?<\/strong><\/h2>\n

Einige M\u00e4hrobotertypen erfordern keine professionelle Installation, das Verlegen des Orinetierungskabels jedoch ist eine komplizierte Aufgabe, und nur eine fachgerechte Installation garantiert den optimalen, reibungslosen Betrieb des M\u00e4hroboters. Eine professionelle Installation bietet Ihnen folgende Garantien:<\/p>\n